西門子直流調(diào)速器 6RA8018-6DV62-0AA0現(xiàn)貨上海
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根據(jù)使用情況,直流傳動(dòng)通常是成本較低的傳動(dòng)解決方案,它具
有性能可靠,操作舒適和運(yùn)行平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)。因此,由于某些技術(shù)
和經(jīng)濟(jì)的因素直流傳動(dòng)應(yīng)用于許多工業(yè)領(lǐng)域:
- 成本較低的四象限運(yùn)行
- 轉(zhuǎn)速較低時(shí)持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)
- 既使在轉(zhuǎn)速較低時(shí)也能提供全部轉(zhuǎn)矩
- 較高的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩
- 在恒功率時(shí)有較大的調(diào)速范圍
- 較小的占地面積
- 可靠性
適合各種需要

誰(shuí)想在直流技術(shù)中尋找經(jīng)濟(jì)的解決方案,應(yīng)該就是 SIMOREG
DC-MASTER 系列 — 整流器具有的性能和集成的信息。的
運(yùn)行可靠性和使用價(jià)值 — 用于世界范圍內(nèi)許多領(lǐng)域:
- 印刷機(jī)的主傳動(dòng)
- 橡膠和塑料工業(yè)
- 起重機(jī)械中的移動(dòng)和提升機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)
- 電梯和索道傳動(dòng)
- 應(yīng)用在造紙工業(yè)
- 在鋼鐵工業(yè)中剪床驅(qū)動(dòng)裝置
- 軋機(jī)傳動(dòng)
- 卷取機(jī)傳動(dòng)
- 用于電機(jī)、渦輪機(jī)或減速機(jī)試驗(yàn)臺(tái)
一個(gè)完整的家族:
SIMOREG DC-MASTER
SIMOREG DC-MASTER 家族包括各種型號(hào) — 功率范圍 6.3 kW
~ 2508 kW,用于電樞和勵(lì)磁饋電,單/雙或四象限傳動(dòng)。并且
SIMOREG DC-MASTER 具有高動(dòng)態(tài)性能:電流或轉(zhuǎn)矩上升時(shí)間大大
低于 10 ms。因此,無(wú)論如何都能尋找到適合您應(yīng)用的正確型號(hào)。
它們最重要的特性為:
- 集成在每個(gè)自動(dòng)化領(lǐng)域內(nèi)
- 的模塊擴(kuò)展能力
- 從標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用到高性能解決方案
- 冗余傳動(dòng)方案可達(dá) 12000。
通過(guò)智能化的并聯(lián)電路完成
- 額定輸入電壓
400 V ~ 950 V
- 通過(guò)全電子化的參數(shù)設(shè)置,快速、簡(jiǎn)單的啟動(dòng)



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? 具有反電勢(shì)控制的無(wú)測(cè)速機(jī)系統(tǒng)
反電勢(shì)控制不需要測(cè)速裝置,只需測(cè)量 SIMOREG 的輸出電壓,
測(cè)出的電樞電壓經(jīng)電機(jī)內(nèi)阻壓降補(bǔ)償處理(I×R -補(bǔ)償)。補(bǔ)償
量的大小在電流調(diào)節(jié)器優(yōu)化過(guò)程中自動(dòng)確定,這種調(diào)節(jié)方式的
精度與電樞回路中電阻的溫度系數(shù)有關(guān),約為 5 %。建議,為了
達(dá)到更高的精度,在電機(jī)處于熱狀態(tài)時(shí),要重復(fù)進(jìn)行電流調(diào)節(jié)
器優(yōu)化過(guò)程。當(dāng)對(duì)精度要求不高且不能安裝測(cè)速裝置及電機(jī)僅
工作在基速以下時(shí),可采用反電勢(shì)控制方式。
注意:在這種工作方式時(shí),不能實(shí)現(xiàn) EMF-弱磁控制。
? 自由選擇轉(zhuǎn)速實(shí)際值信號(hào)
在這種工作方式下可任選一個(gè)連接器編號(hào)作為轉(zhuǎn)速實(shí)際值信號(hào),
當(dāng)轉(zhuǎn)速實(shí)際值傳感器由工藝附加板實(shí)現(xiàn)時(shí),該方式為方案。
轉(zhuǎn)速實(shí)際值在送到轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器之前,可通過(guò)參數(shù)設(shè)定的濾波電路
(PT1-濾波器)和兩個(gè)可設(shè)定的帶通濾波器平波,當(dāng)出現(xiàn)機(jī)械諧
振現(xiàn)象時(shí),首先要使用帶通濾波器,以便能濾掉諧振頻率。諧振
頻率和濾波器的品質(zhì)可設(shè)定。
斜坡函數(shù)發(fā)生器
斜坡函數(shù)發(fā)生器使跳躍變化的給定值輸入變?yōu)橐粋€(gè)隨時(shí)間連續(xù)變
化的給定信號(hào)。加速時(shí)間和減速時(shí)間可以分別設(shè)定,另外,斜坡
函數(shù)發(fā)生器在加速時(shí)間開(kāi)始和終了有效情況下,可設(shè)定初始圓弧
和最終圓弧。
可分別設(shè)定斜坡函數(shù)發(fā)生器的所有時(shí)間。
斜坡函數(shù)發(fā)生器有 3 個(gè)參數(shù)組,它們可通過(guò)可設(shè)置的開(kāi)關(guān)量輸入
口或串行接口(通過(guò)開(kāi)關(guān)量連接器)來(lái)選用。運(yùn)行過(guò)程中可對(duì)斜
坡函數(shù)發(fā)生器參數(shù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換。此外,還可通過(guò)一個(gè)連接器對(duì)參數(shù)
組 1 的值進(jìn)行倍增估算(為了通過(guò)連接器改變斜坡函數(shù)發(fā)生器數(shù)
據(jù))。當(dāng)斜坡函數(shù)發(fā)生器的時(shí)間設(shè)定為 0 時(shí),轉(zhuǎn)速給定值則直接
作用于速度調(diào)節(jié)器。
轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器
轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器將轉(zhuǎn)速給定值與實(shí)際值進(jìn)行比較。根據(jù)它們之間的差
值輸出相應(yīng)的電流給定值送電流調(diào)節(jié)器(原理:帶有電流內(nèi)環(huán)的
轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié))。轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器是帶有可選擇的 D-部分的 PI 調(diào)節(jié)器。此
外尚有可參數(shù)設(shè)置的可接通速度軟化。調(diào)節(jié)器的所有識(shí)別量都可
分別設(shè)定。Kp 值(放大系數(shù))同一個(gè)連接器信號(hào)(外部或內(nèi)部)
相適配。同時(shí),轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的 P-放大系數(shù)要與轉(zhuǎn)速實(shí)際值,電流
實(shí)際值,給定值 — 實(shí)際值的差值或卷徑相匹配。為了獲得更好的
動(dòng)態(tài)響應(yīng)在速度調(diào)節(jié)回路有預(yù)控器, 這可以通過(guò)例如在速度調(diào)節(jié)
器輸出附加一個(gè)轉(zhuǎn)矩給定值來(lái)實(shí)現(xiàn),該附加給定值與傳動(dòng)系統(tǒng)的
摩擦及轉(zhuǎn)動(dòng)慣量有關(guān)。可通過(guò)一個(gè)自動(dòng)優(yōu)化過(guò)程確定摩擦和轉(zhuǎn)動(dòng)
慣量的補(bǔ)償。
在調(diào)節(jié)器鎖零放開(kāi)后,速度調(diào)節(jié)器輸出量的大小可以通過(guò)參數(shù)直
接調(diào)整。
通過(guò)參數(shù)設(shè)定可以旁路轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器,整流裝置作為轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)或電
流調(diào)節(jié)的系統(tǒng)運(yùn)行。此外,在運(yùn)行過(guò)程中可通過(guò)選擇功能“主動(dòng)/
隨動(dòng)轉(zhuǎn)換”來(lái)切換轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)/轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)。這個(gè)功能是作為通過(guò)開(kāi)關(guān)
量可設(shè)置端子或一個(gè)串行接口的開(kāi)關(guān)量連接器來(lái)選擇。轉(zhuǎn)矩給定
值的輸入可以通過(guò)可選擇連接器實(shí)現(xiàn)也可由模擬量可設(shè)置端子輸
入口或串行接口輸入。
結(jié)構(gòu)及工作方式
在“從動(dòng)狀態(tài)”下(轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)或電流調(diào)節(jié))一個(gè)極限調(diào)節(jié)器投
入運(yùn)行。為了避免系統(tǒng)加速過(guò)快,通過(guò)一個(gè)參數(shù)可調(diào)的轉(zhuǎn)速限
幅對(duì)限幅調(diào)節(jié)器進(jìn)行干預(yù)。但傳動(dòng)裝置被限制于一個(gè)可調(diào)節(jié)的
轉(zhuǎn)速誤差。
轉(zhuǎn)矩限幅
根據(jù)有關(guān)參數(shù)的設(shè)定,轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸出為轉(zhuǎn)矩或電流給定
值。當(dāng)處于轉(zhuǎn)矩控制時(shí),轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸出用磁通Φ 計(jì)算后作
為電流給定值進(jìn)入電流限幅器。轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)模式主要用于弱磁情
況下,以使轉(zhuǎn)矩限幅與轉(zhuǎn)速無(wú)關(guān)。
下列功能可供使用:
? 通過(guò)參數(shù)分別設(shè)定正、負(fù)轉(zhuǎn)矩極限
? 通過(guò)參數(shù)設(shè)置的切換轉(zhuǎn)速的開(kāi)關(guān)量連器實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩極限的切換
? 通過(guò)一連接器信號(hào)自由給定轉(zhuǎn)矩極限,例如,通過(guò)一個(gè)模擬
輸入或串行接口
最小設(shè)定值總是作為當(dāng)時(shí)轉(zhuǎn)矩限幅。轉(zhuǎn)矩的附加給定可以加在
轉(zhuǎn)矩限幅之后。
電流限幅
在轉(zhuǎn)矩限幅器之后的可調(diào)電流限幅器用來(lái)保護(hù)整流裝置和電
機(jī)。最小設(shè)定值總是作為電流限幅。下列幾種電流極限值都可
以設(shè)定:
? 由參數(shù)分別設(shè)定的正、負(fù)電流極限值(設(shè)定電機(jī)電流)
? 通過(guò)模擬量輸入口或串行接口等連接器自由給定的電流限幅值
? 通過(guò)使用停車和急停參數(shù)分別設(shè)定電流限幅值
? 與轉(zhuǎn)速有關(guān)的電流限幅:通過(guò)參數(shù)設(shè)定可以實(shí)現(xiàn)當(dāng)轉(zhuǎn)速較高
時(shí),電流極限值隨轉(zhuǎn)速的升高按一定規(guī)律自動(dòng)減小(電機(jī)的
極限換向曲線)
? 功率部分的 I2
t 監(jiān)控:在所有的電流值下計(jì)算晶閘管的溫度。
當(dāng)達(dá)到有關(guān)參數(shù)設(shè)定的晶閘管極限溫度時(shí),或者裝置電流減
小到額定電流值或者裝置使用故障信號(hào)斷電。該功能用于保
護(hù)晶閘管
電流調(diào)節(jié)器
電流調(diào)節(jié)器是具有相互獨(dú)立設(shè)定的 P-放大值和積分時(shí)間的 PI-調(diào)節(jié)
器。P 或 I 部分可被切斷(純粹的 P-調(diào)節(jié)器或 I-調(diào)節(jié)器)。電流實(shí)
際值通過(guò)三相交流側(cè)的電流互感器檢測(cè),經(jīng)負(fù)載電阻,整流,再
經(jīng)模擬/數(shù)字變換后送電流調(diào)節(jié)器。分辨率是裝置額定電流的 10
位。電流限幅器的輸出作為電流給定值。
電流調(diào)節(jié)器的輸出形成觸發(fā)裝置的控制角,同時(shí)作用于觸發(fā)裝置
的還有預(yù)控制器。
預(yù)控制器
電流調(diào)節(jié)回路的預(yù)控制器用于改善調(diào)節(jié)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng),電流調(diào)
節(jié)電路中的允許上升時(shí)間范圍為 6 ~ 9 ms。預(yù)控制與電流給定值和
電機(jī)的 EMF 有關(guān),并確保在電流連續(xù)和斷續(xù)狀態(tài)或轉(zhuǎn)矩改變符號(hào)
時(shí)所要求的觸發(fā)角的快速變化。
無(wú)環(huán)流控制邏輯
無(wú)環(huán)流控制邏輯(僅用于四象限工作的裝置)與電流調(diào)節(jié)回路共
同完成轉(zhuǎn)矩改變符號(hào)時(shí)的邏輯控制。必要時(shí)可借助參數(shù)設(shè)定
一個(gè)轉(zhuǎn)矩方向。
觸發(fā)裝置
觸發(fā)裝置形成與電源電壓同步的功率部分晶閘管控制脈沖。同步
信號(hào)取自功率部分,因此與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)和電子板供電無(wú)關(guān)。觸發(fā)脈
沖在時(shí)間上由電流調(diào)節(jié)器和預(yù)控制器的輸出值決定。通過(guò)參數(shù)設(shè)
定控制角極限。
在 45 Hz ~ 65 Hz 頻率范圍,觸發(fā)裝置自動(dòng)適應(yīng)電源頻率。通過(guò)合適
的參數(shù)設(shè)置,經(jīng)過(guò)咨詢,可以適用于電源頻率范圍 23 Hz ~ 110 Hz。
勵(lì)磁回路的調(diào)節(jié)功能 優(yōu)化過(guò)程
監(jiān)控與診斷
結(jié)構(gòu)及工作方式
EMF-調(diào)節(jié)器(反電勢(shì)調(diào)節(jié)器)
EMF-調(diào)節(jié)器比較反電勢(shì)的給定值和實(shí)際值,產(chǎn)生勵(lì)磁電流調(diào)節(jié)
器的給定值。從而進(jìn)行與反電勢(shì)有關(guān)的弱磁調(diào)節(jié)。EMF-調(diào)節(jié)器
為 PI-調(diào)節(jié)器,P 和 I 部分可分別設(shè)定,或作為純粹的 P-調(diào)節(jié)器
或 I - 調(diào)節(jié)器被使用。與 EMF-調(diào)節(jié)器并聯(lián)工作的還有預(yù)控制器,
該控制器根據(jù)轉(zhuǎn)速和自動(dòng)測(cè)取的勵(lì)磁特征曲線(見(jiàn)優(yōu)化過(guò)程)
產(chǎn)生勵(lì)磁電流預(yù)給定值。反電勢(shì) — 調(diào)節(jié)器后面有一個(gè)綜合點(diǎn),
在此點(diǎn),勵(lì)磁電流的附加給定值通過(guò)連接器接入,如,模擬輸
入或串行接口被輸入。限幅器作用于勵(lì)磁電流給定值。勵(lì)磁電
流的和最小給定值可分別限定。通過(guò)一個(gè)參數(shù)或一個(gè)連接
器進(jìn)行限幅。這時(shí),最小值作為上限,值作為下限。
勵(lì)磁電流調(diào)節(jié)器
勵(lì)磁電流調(diào)節(jié)器是一個(gè) PI-調(diào)節(jié)器,KP 和 Tn 可分別設(shè)定。此外
尚可作為純粹的 P-調(diào)節(jié)器和 I-調(diào)節(jié)器來(lái)使用。與勵(lì)磁電流調(diào)節(jié)
器并聯(lián)工作的還有預(yù)控制器,該預(yù)控制器根據(jù)電流給定值和電
源電壓計(jì)算和設(shè)定勵(lì)磁回路的觸發(fā)角。預(yù)控制器支持電流調(diào)節(jié)
器并改善勵(lì)磁回路的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。
觸發(fā)裝置
觸發(fā)裝置形成與勵(lì)磁回路電源同步的功率部分晶閘管控制觸發(fā)
脈沖,同步信號(hào)取自功率部分,與電子控制回路供電電源無(wú)
關(guān)。控制觸發(fā)脈沖在時(shí)間上由電流調(diào)節(jié)器和預(yù)控制器的輸出值
決定。通過(guò)參數(shù)設(shè)定觸發(fā)極限。觸發(fā)裝置能自動(dòng)適應(yīng)頻率為 45
~ 65 Hz 的電源。
6RA70 系列整流裝置出廠時(shí)已做了參數(shù)設(shè)定,選用自優(yōu)化過(guò)程
可支持調(diào)節(jié)器的設(shè)定。通過(guò)專門的關(guān)鍵參數(shù)進(jìn)行自優(yōu)化選取。
下列調(diào)節(jié)器功能在自優(yōu)化過(guò)程得到設(shè)定:
? 電流調(diào)節(jié)器的優(yōu)化:設(shè)定電流調(diào)節(jié)器和預(yù)控制器(電樞和勵(lì)
磁回路)
? 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器優(yōu)化:設(shè)定轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的識(shí)別量
? 自動(dòng)測(cè)取用于轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器預(yù)控制器的摩擦和慣性力矩補(bǔ)償量
? 自動(dòng)測(cè)取與 EMF 有關(guān)的弱磁控制的磁化特性曲線和在弱磁工
作時(shí)的 EMF-調(diào)節(jié)器的自動(dòng)優(yōu)化
此外可經(jīng)操作面板改變自動(dòng)優(yōu)化過(guò)程中所設(shè)定的所有參數(shù)。
運(yùn)行數(shù)據(jù)的顯示
參數(shù) r000 顯示整流裝置的運(yùn)行狀態(tài)。約有 50 個(gè)參數(shù)用于顯示
測(cè)量值,另外還有 300 多個(gè)由軟件(連接器)實(shí)現(xiàn)的調(diào)節(jié)系統(tǒng)
信號(hào),可在顯示單元輸出,例如可顯示的測(cè)量值有:給定值,
實(shí)際值,開(kāi)關(guān)量輸入/輸出口狀態(tài),電源電壓,電源頻率,觸發(fā)
角,模擬量口的輸入/輸出,調(diào)節(jié)器的輸入/輸出,限幅顯示。
掃描功能
通過(guò)選擇掃描功能,每 128 個(gè)測(cè)量點(diǎn)中最多有 8 個(gè)測(cè)量值可被
存儲(chǔ),測(cè)量值或出現(xiàn)的故障信號(hào)可參數(shù)化為觸發(fā)條件。通過(guò)選
擇觸發(fā)延時(shí)提供了記錄事件發(fā)生前后狀態(tài)的可能性,測(cè)量值存
儲(chǔ)掃描時(shí)間在 3 ~ 300 ms 之間,可通過(guò)參數(shù)設(shè)定。測(cè)量值可通
過(guò)操作面板或串行接口輸出。
故障信號(hào)
每個(gè)故障信號(hào)都有一個(gè)編號(hào),此外對(duì)于故障信息存儲(chǔ)了事件發(fā)生
的時(shí)間,以便能盡快找出故障原因。為了便于診斷,最后出現(xiàn)的
8 個(gè)故障信號(hào),包括故障編號(hào),故障值及工作時(shí)間被存儲(chǔ)。
當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí):
? 設(shè)置為“故障”功能的開(kāi)關(guān)量輸出口輸出低電平(選擇功能)
? 切斷傳動(dòng)裝置(調(diào)節(jié)器,電流為零, 脈沖, 繼電器
“主接觸器合”斷開(kāi))
? 顯示器顯示帶F 的故障編號(hào),發(fā)光二極管“故障”亮
故障信息的復(fù)位可以通過(guò)操作面板,開(kāi)關(guān)量可設(shè)置端子或串行接
口完成。故障復(fù)位后傳動(dòng)裝置處于“合閘”狀態(tài)。“合閘封
鎖”將由“停車”(端子 37 加低電平信號(hào))操作才能取消。
自動(dòng)再啟動(dòng):在參數(shù)設(shè)定的一段時(shí)間內(nèi)(0 ~ 2 s)允許傳動(dòng)系
統(tǒng)自動(dòng)再啟動(dòng)。如果時(shí)間設(shè)定為零,則立刻顯示故障(電網(wǎng)
故障)而不會(huì)再啟動(dòng)。出現(xiàn)下列故障時(shí)可選擇自動(dòng)再啟動(dòng):
缺相(勵(lì)磁或電樞),欠壓,過(guò)壓,電子板電源中斷,并聯(lián)的
SIMOREG 欠壓。
故障信息分為下列幾種類型:
? 電網(wǎng)故障:缺相,勵(lì)磁回路故障,欠壓,過(guò)壓,電源頻率<
45 Hz 或 >65 Hz
? 接口故障:基本裝置接口或附加板接口故障
? 傳動(dòng)系統(tǒng)故障:對(duì)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器、電流調(diào)節(jié)器、EMF-調(diào)節(jié)器、
勵(lì)磁電流調(diào)節(jié)器等的監(jiān)控已經(jīng)響應(yīng),傳動(dòng)系統(tǒng),無(wú)電樞
電流
? 電機(jī)電子過(guò)載保護(hù)(電機(jī)的 I2
t 監(jiān)控)已經(jīng)響應(yīng)
? 測(cè)速機(jī)監(jiān)控和超速信號(hào)
? 啟動(dòng)過(guò)程故障
? 電子板故障
? 晶閘管元件故障:這組故障只有通過(guò)相應(yīng)參數(shù)激活了晶閘管檢查
功能時(shí),才會(huì)出現(xiàn)。檢查晶閘管能否關(guān)斷及能否觸發(fā)
? 電機(jī)傳感器故障(帶端子擴(kuò)展板):監(jiān)控電刷長(zhǎng)度,軸承狀態(tài),
風(fēng)量及電機(jī)溫度
? 通過(guò)開(kāi)關(guān)量可設(shè)置端子的外部故障
故障信息通過(guò)參數(shù)可逐個(gè)被“禁止”。某些故障信息出廠時(shí)被切
斷,只有通過(guò)相應(yīng)的參數(shù)它們才能被激活。
警告
警告信號(hào)是顯示尚未導(dǎo)致傳動(dòng)系統(tǒng)斷電的特殊狀態(tài)。出現(xiàn)警告時(shí)不
需要復(fù)位操作,而是當(dāng)警告出現(xiàn)的原因已經(jīng)消除時(shí)立即自動(dòng)復(fù)位。
當(dāng)出現(xiàn)一個(gè)或多個(gè)警告時(shí):
? 設(shè)置為“警告”功能的開(kāi)關(guān)量輸出端輸出低電平(選擇功能)
? 通過(guò)發(fā)光二極管“故障”閃亮顯示
警告分為下列幾種類型:
? 電機(jī)過(guò)熱:電機(jī) I2
t 計(jì)算值達(dá)到 100 %
? 電機(jī)傳感器警告(當(dāng)選用端子擴(kuò)展板時(shí)):監(jiān)控軸承狀態(tài),電機(jī)
風(fēng)機(jī),電機(jī)溫度
? 傳動(dòng)裝置警告:傳動(dòng)裝置,沒(méi)有電樞電流
? 通過(guò)開(kāi)關(guān)量可設(shè)置端子的外部警告
? 附加板警告
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