車輛人機(jī)工程評價虛擬仿真-自動駕駛仿真軟件

ErgoVR車輛人機(jī)工程評價虛擬仿真-自動駕駛仿真軟件，車輛人機(jī)工程評價虛擬仿真，交通場景仿真軟件、自動駕駛仿真軟件、駕駛模擬器、多通道人機(jī)交互智能座艙、光環(huán)境模擬艙、環(huán)境模擬實驗室、虛擬現(xiàn)實實驗室

本公司于1月12日14點28分報道：ErgoVR車輛人機(jī)工程評價虛擬仿真-自動駕駛仿真軟件（/c151109/products/d.html）

產(chǎn)品簡介

ErgoLAB人車路環(huán)境測試云平臺是創(chuàng)基于云架構(gòu)的業(yè)用于“以人為中心”的多模態(tài)數(shù)據(jù)同步采集和定量化分析平臺，注于駕駛心理行為研究、車輛行駛狀態(tài)分析、交通道路環(huán)境數(shù)據(jù)采集以及自動駕駛與模擬仿真駕駛等研究內(nèi)容。系統(tǒng)提供駕駛模擬仿真和實車測試兩種解決方案，可實現(xiàn)在特定的駕駛模擬仿真環(huán)境以及各種復(fù)雜自然的條件下對人-車-路-環(huán)境數(shù)據(jù)的采集與分析。實現(xiàn)人車路交互同步數(shù)據(jù)可視化，客觀定量化分析人-車-路-環(huán)境的交互影響機(jī)理及其內(nèi)在因果關(guān)系，有助于提升廣度橫向研究與深度縱向研究。
產(chǎn)品特點

滿足各種實驗方案與研究需求：進(jìn)行實車實路研究，提供改裝車輛及外部交通環(huán)境數(shù)據(jù)采集，實現(xiàn)真正的“人-車-路”數(shù)據(jù)協(xié)同；支持駕駛模擬環(huán)境下的駕駛?cè)艘驕y試，提供駕駛模擬方案，包括模擬駕駛艙、視景投影和交通場景與物理照明仿真，實現(xiàn)“駕駛模擬”一站式解決方案。

完整的云項目管理及研究流程：系統(tǒng)包含云項目管理、云實驗設(shè)計、同步記錄、數(shù)據(jù)回放、信號處理與統(tǒng)計分析，涵蓋整個研究流程，滿足各種課題項目。

科學(xué)的信號處理與數(shù)據(jù)統(tǒng)計：系統(tǒng)具有科學(xué)的信號算法與處理流程，包含車輛分析、駕駛?cè)藸顟B(tài)識別、時空分析、生理分析、腦電分析、眼動分析、行為分析、動作姿態(tài)傷害評估以及表情與狀態(tài)識別等，輸出完整的數(shù)據(jù)統(tǒng)計與可視化報告。

多模態(tài)數(shù)據(jù)同步采集與分析：支持多模態(tài)數(shù)據(jù)的實時同步與事后同步，包含車輛數(shù)據(jù)、道路與環(huán)境數(shù)據(jù)、生理、眼動、腦電、動作捕捉、行為觀察與面部表情等數(shù)據(jù)的同步采集與綜合分析。

開放式設(shè)備接口與數(shù)據(jù)兼容：系統(tǒng)通過SDK/API/TTL等廣泛的數(shù)據(jù)接口進(jìn)行第三方設(shè)備或者數(shù)據(jù)同步，同時可以直接導(dǎo)入外部數(shù)據(jù)，與系統(tǒng)內(nèi)數(shù)據(jù)進(jìn)行同步分析，支持定制開發(fā)。

產(chǎn)品資料

隨著機(jī)械裝備智能化、自動化和信息化的高度發(fā)展，人的因素在產(chǎn)品設(shè)計與生產(chǎn)中的影響越來越大，人機(jī)和諧發(fā)展的問題也就越來越顯得重要，人機(jī)工程學(xué)在產(chǎn)品設(shè)計的地位與作用愈顯出其的重要性。
滿足標(biāo)準(zhǔn)

產(chǎn)品與人體的尺寸、形狀及用力是否配合

產(chǎn)品是否順手和好使用

防止使用人操作時意外傷害和錯用時產(chǎn)生的危險

各操作單元是否實用

各元件在安置上能否使其意義毫無疑問的被辨認(rèn)

產(chǎn)品是否便于清洗、保養(yǎng)及修理
應(yīng)用案例

例如，人的視覺有視角、視野、可視光波長范圍、顏色分辨力、視覺靈敏度、定位錯覺、運動錯覺、視覺疲勞等特性，汽車的擋風(fēng)玻璃、儀表板和儀表的設(shè)計就要充分考慮這些特性，使駕駛者能夠得到足夠的視區(qū)，能夠迅速辨認(rèn)各種信號，減少失誤和視覺疲勞。交通標(biāo)志的設(shè)計也應(yīng)該采用大多數(shù)人能明辯的顏色和不易產(chǎn)生錯覺的形狀。

不同地區(qū)和人種、不同年齡和性別都具有不同的身體尺寸，為不同地區(qū)和群體設(shè)計的汽車就要參考特定對象的人體參數(shù)，在現(xiàn)代社會條件下，以一種產(chǎn)品規(guī)格想占有不同地區(qū)的市場是很難的。人在生活和勞動中又具有各種不同的形態(tài)，人體在不同的姿態(tài)下工作，全身的骨頭和關(guān)節(jié)處于不同的相對位置，全身的肌肉處于不同的緊張狀態(tài)，心臟負(fù)擔(dān)不同，疲勞程度也不同。設(shè)計一臺機(jī)器先要考慮采用什么身體形態(tài)來操縱，選定姿態(tài)后，還要考慮以舒適的方式對人體進(jìn)行支撐，并適當(dāng)?shù)夭贾帽徊僮鲗ο蟮奈恢?，從而減少疲勞和誤操作。例如司機(jī)在駕駛汽車的時候采用坐姿，坐椅的設(shè)計要符合人體骨骼的佳輪廓，儀表的布置應(yīng)在易于看到的地方，操縱桿/板的位置要在人體四肢靈活運動的范圍內(nèi)。

人體在不同的姿態(tài)下，用力的疲勞程度不同，操縱機(jī)器所需的力量應(yīng)該選擇在對應(yīng)姿態(tài)下不易引起疲勞的范圍內(nèi)。例如轉(zhuǎn)向助力器就是為了減輕操縱力而設(shè)計的。人體在不同的姿態(tài)下大拉力、大推力也不相同，例如坐姿下人腿的蹬力在過臀部水平線下方20度左右較大，操縱性也較好，所以剎車踏板就安裝在這個位置上。人體在不同的姿態(tài)使用不同的肌肉群進(jìn)行工作，動作的靈活性、速度和高頻率都不相同，例如腿的反復(fù)伸縮具有較低的頻率，而手指則可以用較高的頻率進(jìn)行敲擊。因此，對應(yīng)不同的操縱頻率應(yīng)采用不同的動作方式來完成。

人腦對事物的認(rèn)識和反應(yīng)有自己的特點，體現(xiàn)在他的行為和對外界的反應(yīng)中。人喜歡用直覺處理事情，不善于煩瑣過程和精確的計算。對于協(xié)助人腦進(jìn)行工作的計算機(jī)，如何進(jìn)行人機(jī)界面的設(shè)計一直是熱門的論題。無論是從低語言到高語言，到面向?qū)ο蟆⒚嫦蛉蝿?wù)的編程方式的發(fā)展，還是圖形終端、鼠標(biāo)定位、窗口系統(tǒng)、多媒體、可視化、虛擬現(xiàn)實等方面的進(jìn)展，都體現(xiàn)了這個主題。近年來，人工智能已經(jīng)在汽車上應(yīng)用，車載電腦可以協(xié)助駕駛者認(rèn)路、換檔、避碰。
設(shè)備配置

ErgoVR人機(jī)環(huán)境測試云平臺

CAVE人機(jī)交互虛擬現(xiàn)實環(huán)境

作用力、反饋力測試系統(tǒng)

動作捕捉系統(tǒng)

行為觀察分析系統(tǒng)

認(rèn)知與腦功能測試系統(tǒng)

光環(huán)境仿真與視覺工效分析系統(tǒng)

舒適度測試系統(tǒng)

任務(wù)指令執(zhí)行人機(jī)交互分析評估系統(tǒng)

人因與工效學(xué)分析系統(tǒng)

注意力測試系統(tǒng)

眼動儀

光環(huán)境測試系統(tǒng)

聲光環(huán)境仿真模擬系統(tǒng)

人機(jī)工程分析系統(tǒng)

腦電測量及生理記錄分析系統(tǒng)

各種人因測評測量工具及設(shè)備（不同業(yè)有不同的配置）

駕駛?cè)朔治銎脚_

實時監(jiān)測駕駛行為，包括魯莽駕駛，超車換道檢測，接打電話行為，跟車行為以及不同的駕駛風(fēng)格識別等。同步分析不同的駕駛行為與客觀身體數(shù)據(jù)反應(yīng)的相關(guān)或因果關(guān)系。

駕駛?cè)诵袨闋顟B(tài)分析：主要由面部表情與行為觀察分析組成，支持多神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)同時運行以支持多任務(wù)，包括人臉檢測、面部特征點檢測、眼部狀態(tài)檢測、頭部姿態(tài)三軸估計、視線矢量估計、人臉特征矢量提取與特定行為檢測等。實時監(jiān)測駕駛?cè)说纳矸葑R別（人臉識別、活體檢測）、疲勞檢測（閉眼、打哈欠）、注意力分散檢測（左顧右盼、低頭抬頭）、特定行為檢測（抽煙、打電話）、視線追蹤、表情識別等功能。

駕駛?cè)松砬榫w狀態(tài)分析：系統(tǒng)通過同步采集面部表情以及多個數(shù)據(jù)源，同步觀察和分析所選擇時間點或時間段內(nèi)所有數(shù)據(jù)流之間的相關(guān)關(guān)系，包括心電數(shù)據(jù)、皮電數(shù)據(jù)、呼吸數(shù)據(jù)、腦電數(shù)據(jù)、瞳孔數(shù)據(jù)等，實時監(jiān)測駕駛?cè)说那榫w反應(yīng)與認(rèn)知狀態(tài)，包括緊張、憤怒、認(rèn)知負(fù)荷、疲勞程度等。

車輛分析平臺

精確的車輛數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊，針對行駛軌跡、航向角、橫擺角速度、縱向加速度等GPS與IMU數(shù)據(jù)進(jìn)行滑動均值處理、小波降噪處理等；

的衍生指標(biāo)求解：分析方向盤轉(zhuǎn)動角速度、瞬時轉(zhuǎn)向半徑、道路坡度、側(cè)向速度、側(cè)向加速度、質(zhì)心側(cè)偏角與輪胎滑移率等；

行駛穩(wěn)定性分析：包括Beta與R構(gòu)成的穩(wěn)定閾、側(cè)向加速度變化范圍、質(zhì)心側(cè)偏角約束、摩擦圓約束、輪胎側(cè)偏角分析等行車穩(wěn)定性分析。

車輛行駛速度分析：平均行駛速度，高行駛速度，速度分段統(tǒng)計，包括停車、低速、中速、高速，并以可視化圖形展示；

縱向加速度分析：縱向加速度分段情況，包括弱加減速、一般加減速、強(qiáng)加減速以及急加減速，統(tǒng)計對應(yīng)運行狀態(tài)發(fā)生次數(shù)與時刻；

側(cè)向加速度分析：側(cè)向加速度>0.35g的情況，路段大側(cè)向加速度以及發(fā)生時刻、發(fā)生次數(shù)等數(shù)據(jù)統(tǒng)計；

換道行為分析：包括換道標(biāo)識，方向盤轉(zhuǎn)角，換道參數(shù)統(tǒng)計等數(shù)據(jù)，包括平均換道速度、持續(xù)時間、換道速度波動等。

以上數(shù)據(jù)參數(shù)均支持自定義輸入，系統(tǒng)進(jìn)行自動駕駛行為編碼，并支持進(jìn)入時空分析。

相關(guān)關(guān)鍵詞：眼動儀、眼動追蹤儀、眼球追蹤儀、視線追蹤儀、眼動軌跡分析系統(tǒng)、腦電儀、事件相關(guān)電位儀、腦電分析儀、生理儀、多導(dǎo)儀、無線生理儀、可穿戴生理儀、、多導(dǎo)生理儀、生理測試儀、人因測試儀、人因記錄儀、fNIRS腦成像儀、近紅外腦成像儀、腦功能成像儀、功能性近紅外腦成像儀、高密度腦成像儀，HD-DOT高密度腦成像儀、行為觀察分析系統(tǒng)、面部表情分析系統(tǒng)、動作捕捉系統(tǒng)、肌電儀、無線表面肌電儀、壓力分布測試系統(tǒng)、交通場景仿真軟件、自動駕駛仿真軟件、駕駛模擬器、多通道人機(jī)交互智能座艙、光環(huán)境模擬艙、環(huán)境模擬實驗室、虛擬現(xiàn)實實驗室、人因工程實驗室儀器設(shè)備、用戶體驗實驗室儀器設(shè)備、人機(jī)工效實驗室儀器設(shè)備、可用性測試實驗室儀器設(shè)備、虛擬現(xiàn)實實驗室儀器設(shè)備、人機(jī)交互實驗室儀器設(shè)備、人工智能實驗室儀器設(shè)備、人機(jī)環(huán)境實驗室儀器設(shè)備、健康建筑人居環(huán)境實驗室儀器設(shè)備、景觀設(shè)計實驗室儀器設(shè)備、智能座艙人機(jī)交互實驗室儀器設(shè)備、環(huán)境行為實驗室儀器設(shè)備