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Prescan自動駕駛仿真軟件

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具體成交價以合同協議為準

公司名稱北京津發科技股份有限公司
品牌
型號Prescan
所在地
廠商性質生產廠家
更新時間2026/1/22 13:36:21
訪問次數198

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北京津發科技股份有限公司是國級高新企、*認定的科技型中小企業和中關村高新企，具備自主進出口經營權；自主研發技術、產品與服務榮獲多項省部級科學技術獎勵、國家發明、國家軟件著作權和省部級新技術新產品（服務）認證；通過了歐洲CE、美國FCC、歐盟RoHS、ISO9001、ISO14001、OHSAS18001等多項認證和防爆產品認證。
津發科技致力于推動人因工程與工效學行業發展和青年人才培養，2012年起在國內*發起“科研支持計劃”，無償支持人因工程領域青年學者進行科學研究；2014年*CSIP 與津發科技聯合共建“*CSIP-津發人因工程技術創新中心”持續進行技術研發和基礎及應用創新研究； 2016年起聯合中國人類工效學學會發起“工效學研究工程”并設立“CES-Kingfar基金（工效學會-津發青年學者聯合研究基金CES‐Kingfar Excellent Young Scholar Joint Research Funding）”借鑒國家自然科學基金的評審標準對青年學者研究計劃書予以資助；2017年起聯合*高等教育司設立“人因與工效學”產學合作協同育人項目，并由高教司發布申報指南和立項名單；2019年起聯和工效學聯合會（IEA）設立獎項The IEA/Kingfar HFE Research Award“發展中國家人因與工效學研究獎”，旨在表彰世界各地為解決發展中國家典型人因工程問題而取得的高質量人因工程與工效學研究成果的個人，以期改善發展中國家人民的福祉; 2020年起聯合主辦HFE AWARD全國人因與工效學創新大賽。
多年來在教育科研領域積極推動人因與工效學技術進步，攜手眾多研究者進行聯合開發與科研實驗、人才培養、學術合作與產學研融合，聯合申報基金項目、科技項目等；承接和參與多項國家自然科學基金，國家重點研發計劃、科技項目和標準編制；承接科研院所和高校實驗室規劃建設、并通過產學研方式與學術和科研機構建立合作關系，聯和國家科研課題進行科技攻關，并聯合開發適合中國國情的基于人工智能和虛擬現實技術的人-機-環境測試與工效學評價等多項科研成果，致力于將人因與工效學科學方法和成果應用到國防和社會科技發展進步。
津發科技將持續以推動人因工程發展為己任，在教育科研各領域推動人因與工效學技術進步，為中國教育科研事業的發展提供服務。

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腦電儀器,駕駛模擬器,近紅外腦成像,腦機接口,眼動儀 ,腦電設備,表面肌電儀,腦機智能設備,虛擬現實實驗室,生理記錄儀

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簡要描述：一、Prescan自動駕駛仿真軟件簡介 PreScan是德國Seimens西門子公司旗下汽車自動駕駛仿真軟件產品，Prescan是以物理模型為基礎，開發ADAS和智能汽車系統

Prescan自動駕駛仿真軟件產品信息

一、Prescan自動駕駛仿真軟件簡介

PreScan是德國Seimens西門子公司旗下汽車自動駕駛仿真軟件產品，Prescan是以物理模型為基礎，開發ADAS和智能汽車系統的自動駕駛仿真平臺。支持攝像頭、雷達、激光雷達、GPS，以及V2V/V2I車車通訊等多種應用功能的開發應用。 PreScan基于MATLAB仿真平臺，主要用于（ADAS）汽車駕駛輔助系統和無人自動駕駛系統的仿真模擬軟件，其包括多種基于雷達，攝像頭，激光雷達，GPS，V2V和V2I車輛/車路通訊技術的智能駕駛應用。支持模型在環（MIL），實時軟件在環（SiL），硬件在環（HiL）等多種使用模式。北京津發科技股份有限公司作為德國Siemens西門子公司正式簽約合作伙伴，旨在進一步加深雙方商業、技術合作，開辟新市場，為無人駕駛領域貢獻積極力量。

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二、軟件概覽

智能汽車自動駕駛仿真系統在PreScan中的仿真實現如下圖所示。


在PreScan GUI 中搭建道路及外界基本場景，在PreScan Viewer顯示3D視景	在建好的場景中添加車輛行人及相關傳感器來獲取目標信息	在Simulink中加載已建好工況中的各車輛行人及傳感器的模塊，利用傳感器模塊的輸出信息進行相關控制算法設計	將控制指令發給執行器，執行器可以是prescan中自帶的汽車模型，還可以是AMEsim、CarSim相關車輛動力學軟件建立的數學模型。

智能駕駛仿真實現	特點
1. 場景工況	交通要素數據庫快速場景構建 Euro NCAP ×11 NHTSA ×12 ISO ×19 ADAC ×9 eValue ×4 Opendrive importer OSM importer IBEO importer GIDAS/CIDAS importer
2. 傳感器&通訊	19種傳感器類型包括 Mono camera Stereo camera Fisheye camera Radar Lidar Ultrasonic Antenna Radio DSRC V2X Lane marker sensor Object sensor Depth sensor
3. Matlab Simulink	基于Matlab Simulink平臺
4. 執行器&人機界面	車輛動力學模型 PreScan model Coupling to 3rd party model AMESim LMS Virtual.Lab Motion CarSim ………

三、詳細功能

軟件詳細功能	特點描述
交通場景建模型	●Roads 道路模型 ●Database of road types 道路數據庫 ●Environment 環境模型 ●Road users 道路使用者 ●Weather & Lights 天氣光照
傳感器模型	●Camera, fisheye, mono, stereo 攝像頭、魚眼、單目及雙目攝像頭 ●Radar 毫米波雷達 ●Laser and lidar 激光雷達 ●Ultrasonic 超聲波雷達 ●V2X sensors 車車/車路通訊傳感器 ●Ground truth sensors 真值傳感器 ●Ground truth Sensor 真值傳感器
ADAS algorithm implementation 控制算法仿真集成	●Model in the Loop 模型在環通過MatLab/Simulink平臺，可以引入各種編程工具開發的算法代碼。 ●Hardware in the Loop 硬件在環也可以直接引入ECU硬件，構成硬件在環試驗臺
Driver model駕駛員模型	●根據理想路徑以及車輛當前位置計算車輛轉角信號輸出。 ●根據理想速度以及車輛當前速度計算油門、剎車信號。不再遵循原先定義的路徑。 ●Driver in the loop 駕駛員在環
Vehicle actuation modelling 車輛執行器建模	●2D bicycle dynamics model 2D動力學模型 ●3D two track dynamics model 3D動力學模型 ●6DOF sprung body à x, y, z, roll, pitch, yaw 六自由度車輛狀態計算 ●Usage: on PreScan’s 3D roads (i.e. roads with a height profile) 適用PreScan 3D路面仿真 ●3rd party dynamics model import 外部車輛動力學模型導入
Test Automation (TA) 自動化測試	●Select variables (GUI) 選擇自動化測試參數 ●Set-up variables (MATLAB) 使用模板編寫自動化測試腳本 ●Run test automation script (MATLAB) 運行腳本 ●Compare results (MATLAB) 獲得自動化測試報告
Demos	●PreScan標準安裝包自帶128 個demo場景，所有的場景模型以及系統控制算法對用戶開放 ●PreScan標準安裝包自帶19個智能駕駛系統傳感器 ●PreScan標準安裝包自帶30多個智能控制算法模型，所有系統控制算法對用戶開放、可編輯修改 ●PreScan標準安裝包自帶43個交通道路參與者及執行器，并支持導入用戶自定義的第三方3D模型 ●PreScan標準安裝包自帶134個ADAS仿真系統模型，這些案例所含的場景模型、系統控制算法、執行器模型對用戶開放
功能插件	●大規模交通流自動生成器 ●IBEO掃描數據自動轉換為PreScan仿真場景 ●IBEO掃描數據自動轉換為PreScan仿真場景 ●攝像頭物理模型 ●基于統計學性能的雷達模型 ●GIDAS事故數據庫自動導入PreScan仿真場景 ●升級版車車通訊傳感器模型 ●PreScan和PTV Vissim軟件耦合計算

四、應用案例

1.MCity使用PreScan驗證測試場設計

2.車道保持系統硬件在環（HIL)測試平臺

3.自動駕駛系統硬件在環（HIL)測試平臺

4.自適應巡航/自動緊急制動系統ViL測試平臺

5.基于Nvidia PX的人工智能硬件在環測試平臺


在PreScan GUI 中搭建道路及外界基本場景，在PreScan Viewer顯示3D視景	在建好的場景中添加車輛行人及相關傳感器來獲取目標信息	在Simulink中加載已建好工況中的各車輛行人及傳感器的模塊，利用傳感器模塊的輸出信息進行相關控制算法設計	將控制指令發給執行器，執行器可以是prescan中自帶的汽車模型，還可以是AMEsim、CarSim相關車輛動力學軟件建立的數學模型。