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dToF RGBD相機

參考價	￥ 3000
訂貨量	≥1臺

具體成交價以合同協議為準

公司名稱杭州藍芯機器人技術股份有限公司
品牌邁爾微視
型號S11
所在地杭州市
廠商性質生產廠家
更新時間2026/7/31 15:18:07
訪問次數42

產品標簽:

視覺避障相機視覺定位相機 3D視覺傳感器

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公司介紹主營產品

藍芯科技是新一代移動機器人制造業(yè)柔性物流解決方案提供商，成立于2016年，團隊核心成員來自中科院、復旦、浙大及國內機器人企業(yè)。公司以核心技術LX-MRDVS（藍芯-移動機器人深度視覺系統(tǒng)）賦予機器人3D視覺感知能力，為制造業(yè)提供安全、穩(wěn)定、智能的物流解決方案。行業(yè)聚焦3C、新能源（光伏/鋰電）、包裝，合作客戶包括華為、中興、比亞迪、德賽、美的、富士康、SHARP、LG新能源等。

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搬運機器人

產品簡介在線詢價

加工定制	是

邁爾微視 dToF RGBD相機S11是一款基于dToF技術的全固態(tài)RGBD相機，專為移動機器人設計，提供網口、USB兩種接口。其核心能力為在室外0.1-6米[1]（典型值）范圍內實現最高1cm精度的實時深度感知，可同步輸出深度數據、RGB圖像及IR（紅外）圖，為移動機器人的避障、空間感知與建模等核心功能提供高性價比、高穩(wěn)定性的視覺解決方案。

dToF RGBD相機產品信息

邁爾微視 dToF RGBD相機S11是一款基于dToF技術的全固態(tài)RGBD相機，專為移動機器人設計，提供網口、USB兩種接口。其核心能力為在室外0.1-6米[1]（典型值）范圍內實現最高1cm精度的實時深度感知，可同步輸出深度數據、RGB圖像及IR（紅外）圖，為移動機器人的避障、空間感知與建模等核心功能提供高性價比、高穩(wěn)定性的視覺解決方案。

dToF RGBD相機

dToF深度感知技術

直接測量激光往返目標物體的時間以計算距離，相比iToF，精度更高（≤1cm）、有效探測距離更廣（0.1-10米），戶外抗環(huán)境光干擾能力更強

多數據同步輸出

可同時輸出深度圖、RGB圖及IR幅值圖，數據采集無延遲

全固態(tài)結構設計

無機械運動部件，體積小巧（90 × 25 × 25mm）、重量輕（網口款約130g，USB款約90g），抗震性與穩(wěn)定性更優(yōu)，可根據需求提供MIPI接口定制款（33×18×13mm）

應用場景

清潔機器人地面障礙檢測

工業(yè)移動機器人 AGV/AMR

服務機器人導購、配送

家庭陪伴機器人環(huán)境感知

特種機器人低溫、潮濕環(huán)境

dToF RGBD相機技術參數：

S11相機	網口	USB	MIPI
使用環(huán)境	室內/室外	室內/室外	室內/室外
深度技術	dToF	dToF	dToF
激光波長	940nm	940nm	940nm
深度測距范圍	0.1-5米（室外），10%-90%反射率	0.1-5米（室外），10%-90%反射率	0.1-5米（室外），10%-90%反射率
測距精度	1cm	1cm	1cm
輸出數據	深度(點云)圖/RGB圖/IR(幅值)圖	深度(點云)圖/RGB圖/IR(幅值)圖	深度(點云)圖/RGB圖/IR(幅值)圖
深度分辨率/幀率	240×96@max. 20fps/10fps（典型值）	240×96@max. 20fps/10fps（典型值）	240×96@max. 20fps/10fps（典型值）
深度FOV	136°×56°	136°×56°	136°×56°
RGB分辨率/幀率	1280×1080@max. 20fps/10fps（典型值）	1280×1080@max. 20fps 10fps（典型值）	N/A
RGB FOV	120°×110°±3°	120°×110°±3°	N/A
RGBD對齊	支持	支持	N/A
數據接口	以太網	USB	MIPI
工作溫度	-20℃~60℃	-20℃~60℃	N/A
存儲溫度	-20℃~70℃	-20℃~70℃	N/A
時間同步	PTP	PTP	N/A
防護等級	IP54	N/A	N/A
人眼安全	CLASS I	CLASS I	CLASS I
外形尺寸	90×25×25mm	90×25×25mm	33×18×13mm
重量	約130g	約90g	<10g
功耗	< 4W（平均），13W（峰值）	< 4W（平均），30W（峰值）	≤2W（平均），8W（峰值）
供電方式	12V~24V DC	5V USB3.0供電	3.3V/5V DC
軟件環(huán)境	C/C++/ROS SDK	C/C++/ROS SDK	C/C++/ROS SDK
系統(tǒng)支持	Windows 7+, Linux, Arm Linux/ROS	Windows 7+, Linux, Arm Linux/ROS	Windows 7+, Linux, Arm Linux/ROS
抗光干擾	100 kLux	100 Klux	100 kLux